一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车

华南农业大学

项目名称

一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车

所在地区

广州市

所属行业

教育

经济性质

国有

企业类型

事业单位

项目类别

发明专利

转让价格

面议，最终转让价格以转让方报主管部门批准后正式挂牌为准。

联系人（电话）

蔺先生 020-89160105、范小姐  020-89160921   

项目简介

  该自动导航车包括转向结构与驱动结构、SOC控制端、PC控制端、摄像头和九个以上的超声传感器；所述PC控制端负责图像处理和轨道跟踪的计算，所述SOC控制端负责超声避障动作，转向结构是依据阿克曼转向几何设计的梯形拉杆转向结构，驱动结构是利用差速器使两边车后轮以纯滚动的形式作不等距行驶，五个或以上的超声传感器安装在导航车的前方，另外有四个或以上的超声传感器安装在导航车的侧后方。该自动导航车能跟踪导轨和进行避障检测，而且机械结构简单，控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用，适合产业化推广。

转让条件

意向受让方资格条件

从事机器人相关行业的科技公司

信息发布时间

2019年12月20日9:00至 2020年 3月31日17:00

特别声明

    本次预公告是作为正式公告的前期信息发布，不具有要约的相应效力，转让方也不因此承担任何法律责任，所有信息将以正式公告的信息为准。