一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法

华南农业大学

项目名称

一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法

所在地区

广州市

所属行业

教育

经济性质

国有

企业类型

事业单位

项目类别

发明专利

转让价格

面议，最终转让价格以转让方报主管部门批准后正式挂牌为准。

联系人（电话）

蔺先生 020-89160105、范小姐  020-89160921  

项目简介

  本发明公开了一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法，是使用形状匹配识别零件，再使用双目立体视觉系统获得零件所在感兴趣区域的稠密深度图；对稠密深度图进行非均匀采样和统计分析以移除离群点；再使用鲁棒的随机样本一致性算法拟合稠密深度图中的平面；根据平面方程来计算零件的三维位置和法向量，并给出了摄像机坐标系和世界坐标系的转换方法。本发明通用性强、定位精度高、稳定性好、适用于平面类零件。

转让条件

所有权转让

意向受让方资格条件

从事机器人相关行业的科技公司

信息发布时间

2019年12月20 日9:00至 2020年 3月31日17:00

特别声明

    本次预公告是作为正式公告的前期信息发布，不具有要约的相应效力，转让方也不因此承担任何法律责任，所有信息将以正式公告的信息为准。